建宁府浦城人，字直翁，号德壹。徐应龙子。宁宗嘉定七年进士。累迁太常博士，奏疏欲裁抑史弥远恤典，召用真德秀、魏了翁。复历权兵部尚书兼侍读等职。理宗淳祐九年，兼同修国史、实录院同修撰，迁礼部尚书。拜学士、同知枢密院事。十二年进参知政事。后被劾提举宫观。景定三年致仕。卒谥忠简。
徐清叟的诗文
金泥滑滑溅雕鞍，虔走珍祠谒宰官。
积雨水添湖面阔，久阴云护岭头寒。
妨收是处田家苦，开霁何时后土乾。
现出日光须佛力，少令忧国雨心宽。
高阁盈千尺，征人借一栖。水连天上下，山会浙东西。
炊甑荣枯幻，浮云出处齐。感时心欲醉，风雨更凄迷。
扑面京画尘影华，杜鹃声底客思家。
久陪宰相堂中食，五拜夫人庙里花。
和气薰蒸由地主，孤根容易发天葩。
双壶走迸悭琼报，聊宁头纲六饼茶。
扑面京尘鬓影华，杜鹃声底客思家。久陪宰相堂中食，五拜夫人庙里花。
和气薰蒸由地主，孤根容易发天葩。双壶走迸悭琼报，聊寄头纲六饼茶。
上国新行巧样花，一枝聊插鬓云斜。
娇羞未肯从郎意，故把芳容半面遮。
偶因祀事访丹霞，寺古山深石径斜。
冲冻细寻梅信息，枝头喜见状元花。
千年奎画照苍霞，酬唱官梅竹外斜。
恭想皇灵天阙上，归疆犹惜洛阳花。
高阁盈千尽，征人借一棲。
水连天上下，山会浙东西。
炊甑荣枯幻，浮云出处齐。
感时心欲醉，风雨更凄迷。
九曲溪头活计，三生石上精魂，
沓沓间云何处，空山明月啼猿。