京兆(今陕西西安)人。出身孤寒，宣宗大中时即举进士，然屡试未第。僖宗幸蜀时，象亦随驾入蜀。时象已有文名，梁震曾投文请益。昭宗天复元年(901)，礼部侍郎杜德祥知贡举，以象已70岁，特放其与曹松、王希羽、柯崇、郑希颜等人进士及第。时5人年皆老大，号为“五老榜”。昭宗特下诏授五人官，象为太子校书。生平事迹散见《唐摭言》卷八、《鉴诫录》卷九、《唐诗纪事》卷六一、洪迈《容斋三笔》卷七。象擅诗，所作《咏仙掌》一诗最为人所称道，称象为“刘仙掌”。《全唐诗》存刘象诗10首。
刘象的诗文
洁白孤高生不同，顶丝清软冷摇风。窥鱼翘立荷香里，
慕侣低翻柳影中。几日下巢辞紫阁，多时凝目向晴空。
摩霄志在潜修羽，会接鸾凰别苇丛。
万古亭亭倚碧霄，不成擎亦不成招。
何如掬取天池水，洒向人间救旱苗。
春意送残腊，春晴融小洲。蒲茸才簇岸，柳颊已遮楼。
便有杯觞兴，可据羁旅愁。凫鹥亦相狎，尽日戏清流。
清流环绿筱，清景媚虹桥。莺刷初迁羽，莎拳拟拆苗。
细沙擢暖岸，淑景动和飙。倍忆同袍侣，相欢倒一瓢。
一瓢欢自足，一日兴偏多。幽意人先赏，疏丛蝶未过。
知音新句苦，窥沼醉颜酡。万虑从相拟，今朝欲奈何。