会稽(今浙江绍兴)人。诗僧。幼出家，代宗大历初至杭州华严寺，师华严宗僧人守真。归越州开元寺后，又从昙一学《四分律》。大历八年(773)至南阳从慧忠习禅观。大历、贞元间以能诗闻名于江南，与诗人皎然齐名，时称会稽二清。与当时诗人交往频繁。晚年住襄州辨觉寺，约卒于宪宗元和间。《宋高僧传》卷十五有传，另参《唐才子传》卷三。其诗多送别赠答及行旅抒怀之作。《全唐诗》存诗1卷。
清江的诗文
雪岭金河独向东，吴山楚泽意无穷。
如今白首乡心尽，万里归程在梦中。
禅客归心急，山深定易安。
清贫修道苦，孝友别家难。
雪路侵溪转，花宫映岳看。
到时瞻塔暮，松月向人寒。
落雪临风不厌看，更多还恐蔽林峦。
愁人正在书窗下，一片飞来一片寒。
何处戒吾道，经年远路中。客心犹向北，河水自归东。
古戍鸣寒角，疏林振夕风。轻舟惟载月，那与故人同。
潇湘连汨罗，复对九嶷河。
浪势屈原冢，竹声渔父歌。
地荒征骑少，天暖浴禽多。
脉脉东流水，古今同奈何。
春日春风至，阳和似不均。病身空益老，愁鬓不知春。
宇宙成遗物，光阴促幻身。客游伤末路，心事向行人。
道薄犹怀土，时难欲厌贫。微才如可寄，赤县有乡亲。
佳期曾不远，甲第即南邻。惠爱偏相及，经过岂厌频。
秋寒林叶动，夕霁月华新。莫话羁栖事，平原是主人。
破虏功成百战场，天书新拜汉中郎。映门旌旆春风起，
对客弦歌白日长。阶下斗鸡花乍发，营南试马柳初黄。
由来吴楚多同调，感激逢君共异乡。
寺溪临使府，风景借仁祠。补衮周官贵，能名汉主慈。
卧云知独处，望月忆同时。忽枉缄中赠，琼瑶满手持。
往年分首出咸秦，木落花开秋又春。江客不曾知蜀路，
旅魂何处访情人。当时望月思文友，今日迎骢见近臣。
多羡二龙同汉代，绣衣芸阁共荣亲。