河南人，字仲躬。曾几子。师王蘋。学者称习庵先生。孝宗隆兴二年，为太常丞。历知温、荆、湖、润等州府。淳熙十年，迁户部侍郎。官终敷文阁待制。有《习庵集》。
曾逮的诗文
开轩在独园，绕屋得清樾。
不知何年树，殆为今日设。
窗扉落林影，时复乱风月。
喧声了不闻，幽弄极可悦。
玉溪僧所庐，无似许明洁。
颇疑三昧手，断取从三浙。
禅房花木深，此语信佳绝。
何以落其成，炉烹荐茗雪。
满树叶繁枝重，缀青黄千百。
吴中大县数昆山，心定庭空亦不难。
多事要将无事治，万人须作一人看。
床头有易何妨读，琴上无弦不用弹。
况是威名贤太守，吏民谁敢半言谩。