（1033—1081）明州鄞县人，字公达。俞伟从子。仁宗嘉祐四年进士。神宗熙宁中为都水丞，提举沿汴淤泥溉田，为上腴者八万顷。迁成都路转运使，上十策御戎。加集贤殿修撰。提举市易，岁登课百四十万，拒受赐钱。擢天章阁待制、知庆州，善治军，严约束。王圭荐充帅边，欲以遏司马光之入，充亦知帝有用兵意，屡倡请西征，陈攻讨之略。未及行，暴卒。有《奏议》、《边说》。
俞充的诗文
事去惟山存，遣祠临水曲。峻节凌雪霜，英颜莹冰玉。
至今崖壁间，尚耐尘埃辱。清风满林泉，千戴仰高躅。
野老传此水，源与洪河透。潺潺浩难穷，雨雹洒晴昼。
岩头白龙挂，滩前寒玉漱。不见莹心人，客衣冷如沤。
谁凿浑沌死，智者争出力。悠悠蚁在磨，双轮转何极。
机心连机械，随流还不息。莫笑抱瓮翁，终日亦饱食。
大厦不可扶，诰命已云绝。老臣坐深林，有泪化为血。
拟成丝纶言，救世心独切。溪流今尚清，夜夜澄孤月。
天寒松柏青，厩闲骥骥老。潇洒竹窗前，超然鸣以道。
惟有岩上月，时来伴幽讨。兹意不可忘，还将拾残稿。
战士长戈赴荔原，谋臣献策庙堂间。吾师倜傥浮屠隐，不事王侯事经论。
两街推许住灵岩，百鸟衔花待师□。清风一振海潮音，旷劫曾蒙祖师印。
穷秋别我欲何言，珍重详师指一弹。
濯缨溪流上，清心共澄澈。人存鱼自跃，人亡鱼亦竭。
此意虽冥冥，可与仁者说。遣音竞谁继，十里闲风月。
杖藜高山头，历览众景会。泰摹屹若屏，黄河泻如带。
幽怀逐冥鸿，万事寄天籁。不见玉京春，荒烟起萧艾。
吁哉土德衰，群奸恣蟊贼。欲加萧斧诛，修史乃其职。
谁知深山中，法若春秋直。俄惊济阴变，绝笔幽岩侧。
入谷修竹密，苍翠连前山。车马迹不到，鸡犬音亦闲。
蔽日清影合，迎风碎声寒。渐近居士庐，溪水流潺潺。