桂阳军平阳人，字辅之，号北湖。少嗜学，以词赋领乡魁。孝宗乾道八年进士。初调湟川户椽，再任八桂校官，任静江府教授，以诗名称于世。性廉介，虽两仕而家贫。有文集。
姚宋佐的诗文
九月无霜飞叶少，四时有笋乱丛深。
桂林二十四岩洞，杖屦十年供醉吟。
当日客星今底处，化成台辅柄璇霄。
蛮丁诵吏部，沙户知退之。
梅花得月太清生，月得梅花越样明。
梅月萧疏两奇绝，有人踏月绕花行。
九月无霜飞叶少，四时有笋乱丛深。
桂林二十四岩洞，杖屦十年供醉吟。
当日客星今底处，化成台辅柄璇霄。
蛮丁诵吏部，沙户知退之。
梅花得月太清生，月得梅花越样明。
梅月萧疏两奇绝，有人踏月绕花行。