诗作特色
刘孝威与庾肩吾、徐摛等十人并为太子萧纲“高斋学士”，诗作主要也是“宫体”一流，《玉台新咏》选入其《和定襄侯初笄》等八首。但也有较为清新流利者，如“隔墙花半隐，犹见动花枝。当由美人摘，讵止春风吹”(《望隔墙花》)，唐元稹《会真记》中《明月三五夜》一诗意境即与此相仿。
刘孝绰曾称其诸弟有“三笔六诗”之说。“三”为刘孝仪，“六”即六弟孝威。刘孝威和庾肩吾、徐摛等并为萧纲的“高斋学士”,诗作主要也是宫体一流,《玉台新咏》选入《和定襄侯初笄》等 8首。但他的诗作也有比较清新流利的,如“隔墙花半隐,犹见动花枝。当由美人摘，讵止春风吹”（《望隔墙花》），唐元稹《会真记》中《明月三五夜》一诗的意境即与此相仿。其他如《望雨》中的“交枝含晓润，杂叶带新光”，《登覆舟山望湖北》中的“荇蒲浮新叶，渔舟绕落花”，都体物入微，自然细致。此外，还有为数不少的乐府诗。
刘孝威的诗文
碣石望山海，留连降尊极。秦帝枉钩陈，汉家增礼秩。
石桥终不成，桑田竟难测。蜃气远生楼，鲛人近潜织。
空劳帝女填，讵动波神色。
从军戍陇头，陇水带沙流。时观胡骑饮，常为汉国羞。
衅妻成两剑，杀子祀双钩。顿取楼兰颈，就解郅支裘。
勿令如李广，功多遂不酬。
远去条支国，心知汉德休。聊栖丞相府，过令黄霸羞。
挟子须闲地，空井共寻求。辘轳丝绠绝，桔槔冬藓周。
将怜羽翼张，谁辞各背游。
结交在相得，骨肉何必亲。甘言无忠实，世薄多苏秦。
从风暂靡草，富贵上升天。不见山巅树，摧扤下为薪。
岂甘井中泥，上出作埃尘。
翩翩骢马驱，横行复斜趋。先救辽城危，后拂燕山雾。
风伤易水湄，日入陇西树。未得报君恩，联翩终不住。
太子天下本，元良万国贞。周朝推上嗣，汉代纪重明。
前星涵瑞彩，荐雷扬远声。三善传乐正，百行纪司成。
九流遍已辨，七经咸所精。博闻强子政，高才陵长卿。
礼遵逾屈已，德盛益卑情。仙气贻钟相，儒道推桓荣。
延贤博望苑，视膳长安城。园绮随金辂，浮丘侍玉笙。
智囊前敛笏，端士后垂缨。九仙良所重，四海更谁倾。
班输同策乘，甲馆齐蓬瀛。
清阴荡暄浊，飞雨入阶廊。瞻空乱无绪，望霤耿成行。
交枝含晓润，杂叶带新光。浮芥离还聚，沿沤灭复张。
浴禽飘落毳，风荇散馀香。璚绡挂绣幕，象簟列华床。
侍童拂羽扇，厨人奉滥浆。寄言楚台客，雄风讵独凉。
齐楚磐石贵，韩吴异姓王。俱乘早朝罢，相随出建章。
喧呼惊里闬，叫咷骇康庄。阜驺同隼击，青橐似鹰扬。
掖门南北远，复道东西长。幡旗争络绎，官骑郁相望。
微风生棨传，轻雨润帷裳。油衣分竞道，小盖列成行。
八舍便繁密，五营舆服光。回车避司隶，俄轩揖内郎。
况余白屋士，自依卑路傍。日月虽临照，仄陋难明扬。
早荣羞日及，晚知惭豫章。徒抱凌云志，终愧摩天翔。
安能久沦辱，图南会有方。
丹鸡翠翼张，妒敌复专场。翅中含芥粉，距外耀金芒。
气逾上党烈，名贵下韝良。祭桥愁魏后，食蹠忌齐王。
愿赐淮南药，一使云间翔。
骢马出楼兰，一步九盘桓。小史赎金络，良工送玉鞍。
龙骖来甚易，乌孙去实难。麟胶妾犹有，请为急弦弹。