生平
投奔唐朝
杨师道是观王杨雄幼子，隋末客居洛阳，被王世充扣留，后投奔唐高祖。唐高祖任命他为上仪同、备身左右，还把寡居的女儿桂阳公主嫁给他。
镇守灵州
621年（武德四年），时任灵州总管的杨师道击退东突厥入侵。622年（武德五年），杨师道又与交州刺史权士通、弘州总管宇文歆在三观山击败东突厥。
624年（武德七年），庆州都督杨文干起兵反叛，杨师道与左武卫将军钱九陇前往征讨。不久，东突厥入侵原州（今宁夏固原），唐高祖先命宁州刺史鹿大师救援，又命杨师道赶赴大木根山，截断突厥归路。
担任宰相
后来，杨师道回朝，担任吏部侍郎，累迁至太常卿，封安德郡公。
636年（贞观十年），杨师道接替魏征担任侍中，成为宰相，深受唐太宗器重。他生性谨慎，从未泄露过宫中之事。如果有亲友问起，他都会转移话题。639年（贞观十三年），杨师道改任中书令。
643年（贞观十七年），唐太宗命杨师道与长孙无忌、房玄龄一同审理太子李承乾谋反案。当时，桂阳公主与前夫之子赵节也参与谋反。杨师道便劝谏太宗，为赵节说情。唐太宗大怒，罢免杨师道的中书令之职，改任为吏部尚书。
杨师道出身豪门，不通下情。主掌吏部后，他压制权贵、亲朋以避嫌疑，所任命的官员却大多都是庸才，因此受到舆论的讥讽。645年（贞观十九年），杨师道随唐太宗征讨高句丽，并代理中书令之职。
晚年生活
646年（贞观二十年），唐太宗返回长安。杨师道被罢为工部尚书，不久改任太常卿。
647年（贞观二十一年），杨师道病逝，追赠吏部尚书、并州都督，谥号懿，陪葬昭陵，并获赐东园秘器。
轶事典故
杨师道精擅书法，工于诗词，常与名士宴饮，以诗歌自乐。唐太宗对他的诗作非常赞赏，对他道：“听说你每次饮酒游赏，都要提笔赋诗。朕怀疑你这些诗都是提前写好的，你现在可以当场作一首。”杨师道应诺，不多久便赋诗一首，毫无删改，满座之人无不叹服。
杨师道的诗文
宝马权奇出未央，雕鞍照曜紫金装。春草初生驰上苑，
秋风欲动戏长杨。鸣珂屡度章台侧，细蹀经向濯龙傍。
徒令汉将连年去，宛城今已献名王。
云暗苍龙阙，沉沉殊未开。窗临凤凰沼，飒飒雨声来。
电影入飞阁，风威凌吹台。长檐响奔溜，清簟肃浮埃。
早荷叶稍没，新篁枝半摧。兹晨怅多绪，怀友自难裁。
况复重城内，日暮独裴回。玉阶良史笔，金马掞天才。
高甍通散骑，复道驾蓬莱。思君赠桃李，于此冀琼瑰。
清晨控龙马，弄影出花林。躞蹀依春涧，联翩度碧浔。
苔流染丝络，水洁写雕簪。一御瑶池驾，讵忆长城阴。
北林鹊夜飞，南轩月初进。调弦发清徵，荡心祛褊吝。
变作离鸿声，还入思归引。长叹未终极，秋风飘素鬓。
丝传园客意，曲奏楚妃情。罕有知音者，空劳流水声。
二八如回雪，三春类早花。分行向烛转，一种逐风斜。
暮春还旧岭，徙倚玩年华。芳草无行径，空山正落花。
垂藤扫幽石，卧柳碍浮槎。鸟散茅檐静，云披涧户斜。
依然此泉路，犹是昔烟霞。
玉琯凉初应，金壶夜渐阑。沧池流稍洁，仙掌露方漙.
雁声风处断，树影月中寒。爽气长空净，高吟觉思宽。
汉家伊洛九重城，御路浮桥万里平。桂户雕梁连绮翼，
虹梁绣柱映丹楹。朝光欲动千门曙，丽日初照百花明。
燕赵蛾眉旧倾国，楚宫腰细本传名。二月桑津期结伴，
三春淇水逐关情。兰丛有意飞双蝶，柳叶无趣隐啼莺。
扇里细妆将夜并，风前独舞共花荣。两鬟百万谁论价，
一笑千金判是轻。不为披图来侍寝，非因主第奉身迎。
羊车讵畏青门闭，兔月今宵照后庭。
桂树春晖满，巢乌刷羽仪。朝飞丽城上，夜宿碧林陲。
背风藏密叶，向日逐疏枝。仰德还能哺，依仁遂可窥。
惊鸣雕辇侧，王吉自相知。
春山临渤海，征旅辍晨装。回瞰卢龙塞，斜瞻肃慎乡。
洪波回地轴，孤屿映云光。落日惊涛上，浮天骇浪长。
仙台隐螭驾，水府泛鼋梁。碣石朝烟灭，之罘归雁翔。
北巡非汉后，东幸异秦皇。搴旗羽林客，跋距少年场。
龙击驱辽水，鹏飞出带方。将举青丘缴，安访白霓裳。