广东南海人，字振卿。嘉靖十三年举人。二十三年官应天通判，进治中，屡摄尹事，治堤筑防，平反冤狱，多有善政。迁南京刑部员外郎，进郎中，又迁曲靖知府，以老罢，年仅五十。早年从学于王守仁，讲学罗浮山，学者称弼唐先生。在官常集诸生相与讲习。后复从湛若水游。有《刑曹志》。
庞嵩的诗文
昌期千载会，圣政一时新。访落追遗诏，耕莘起逸民。
生成天共远，优渥海重仁。宿学欣逢展，龙颜日见亲。
峭壁开灵洞，春山杖短藜。花光霞掩映，泉溜石争奇。
洗盏侵龙沫，扪萝蹑鸟逵。追欢情不极，挥翰共裁诗。
岭海伤离索，湖郧故远来。路从花径入，门傍水洲开。
秉烛惊看面，随裾愧短才。夜深宵露冷，且得煦春台。
绝壁开灵窍，飞湍落翠微。坐来尘鞅寂，听彻太音稀。
雾湿栖玄豹，霞光映彩晖。乘槎天上事，何必问支机。
石室寒仙迹，离宫没草痕。偶依华盖麓，真辟洞天门。
九曲清歌合，诸贤过化存。重来薇省辙，山岳此踰尊。
万里音书迥，千峰障雨秋。多君越国步，慰我入乡愁。
缩席期宵话，鸣和晓发驺。愧无琼玖在，何以寄绸缪。
路马金台别，江鱼尺素多。梦魂徒想像，肥瘠近如何。
日暖迎阳石，风晴珠海波。相携定何日，樽酒对长歌。
乔木千章古，丛林一径通。亭依苍障立，人在翠华中。
逸兴朝随鹿，冥心晚托鸿。小坡偏忆汝，吾欲驾长风。
斓彩阶前舞，纶音日表来。周邦良翰喜，铁面绣衣回。
孝重光前烈，猷需济世才。独怜狂简在，吾党向谁裁。
四峰初雪霁，孤顶拥银城。返照天光入，禅灯月并明。
简书封禅古，松竹岁寒盟。欲作擎天汉，毋为虚此生。