广东顺德人，字公实，号兰汀。与欧大任等同学于黄佐，有诗名。嘉靖二十九年进士，除刑部主事。与李攀龙等结诗社，史称后七子。因念母，称病归。杜门读书，虽大吏至，亦不出见。卒年三十六。有《兰汀存稿》。
梁有誉的诗文
庙宇崇前哲，仪刑肃后来。凄清瑶瑟在，想像绛帷开。
海岳标芳躅，云霞焕绮才。惟怜荐蘋意，怀仰独悠哉。
画鹢移江澨，文虹贯斗躔。青宫思羽翼，黄阁待忠贤。
事业云霄上，声华日月前。悬知多实录，石室秘瑶篇。
越台枕郊郭，吟眺喜逢秋。山向庾关断，江从郁水流。
菊湖荒藓没，花坞夕阳愁。极目鸿图外，苍苍云树浮。
湖山回合处，吟眺旅怀清。偶会高深趣，因知鱼鸟情。
江帆随雁过，岛树入云平。明发自兹去，看山又几程。
尔作西京客，还寻北岳游。黄云经紫塞，白发忆丹丘。
久谢区中累，行参幕下筹。悬知登览罢，长啸拂吴钩。
离别谁堪惜，艰危共怆神。白鸥江海狎，玄鸟岁时频。
地迥韩陵暮，天空漳水春。无为岐路泣，老至逐时人。
飞云传丽藻，披雾协深情。宦觉潘郎拙，人怜谢客名。
折麻今日意，汗竹几时成。对此芳春色，无嗟白发生。
断霭迷青嶂，寒湍滚白沙。地荒空置戍，城古尚栖鸦。
今昔殊瞻眺，江山感岁华。壮游良可赋，击楫思无涯。
寒日照流水，晚风吹古树。
遥听暮钟声，依依度江去。
息心聊掩径，池竹澹孤清。药裹逢秋减，诗篇惬夜评。
倚楼寒雁过，烧烛候虫鸣。幽意惟君会，烟霞莫负盟。