生卒年不详。郡望彭城(今江苏徐州)。安南都护延祐子。宪宗元和十二年(817)客居梁州，作古乐府诗数十首。元稹至梁州治病见之，谓“其中一二十章咸有新意”，“其有虽用古题，全无古义者”，“或颇同古义，全创新词者。”因选10题相和，但刘猛原唱已佚。张为《诗人主客图》以刘猛为高古奥逸主之入室。事迹见元稹《酬刘猛见送》诗、《唐诗纪事》卷四六。《全唐诗》存诗3首。
刘猛的诗文
月生十五前，日望光彩圆。月满十五后，日畏光彩瘦。
不见夜花色，一尊成暗酒。匣中苔背铜，光短不照空。
不惜补明月，惭无此良工。
朝梳一把白，夜泪千滴雨。可耻垂拱时，老作在家女。
自念数年间，两手中藏钩。于心且无恨，他日为我羞。
古老传童歌，连淫亦兵象。夜梦戈甲鸣，苦不愿年长。