湖州乌程人，字正卿。高宗绍兴二十七年进士。为国子学录。有荐为馆职者，执政不许。孝宗淳熙末，召为敕令所删定官，赞孝宗再定居忧三年之制。十六年，为嘉王府翊善，以直谅称。寻迁秘书监。初从张九成学，时人或以禅学讥之，然其颇为自得。有《晦岩集》。
沈清臣的诗文
亭近城隈瞰古塘，数行官柳间群芳。
沿堤草色连云色，隔岸山光映水光。
竹影日筛华径邃，桂花风畅画桥香。
他年木拱垂阴合，还有邦人戒剪棠。
桐庐之山屹如址，桐江之水清见底。
间关万里却归来，依旧此山如此水。
子陵一节寿汉脉，名与高山俱不死。
惜无陋巷为邦学，礼乐不闻古人耳。
松篁十里绿成谿，短短篮舆入翠微。
回首青山已忧迹，陇头犹见白云飞。