（1777—1820）清广东顺德人，字伯玑，一字小舟。黄丹书子。嘉庆十六年进士，官浙江道监察御史，有直声。诗文承家学。有《安心竟斋诗文集》、《在庵杂著》。
黄玉衡的诗文
晓起巡檐鸟语稀，湿烟笼处果初肥。荔墙痕滑蜗斜旋，花院香沈蝶懒飞。
曲径浮青双屐净，小窗横翠一峰微。所欣浊酒寻常有，旧侣论诗约不违。
阴森巉层崖，窔
雨气净群绿，花香霏一庭。清瓯浮淡月，凉几卧繁星。
镫影独摇碧，虫声深隐青。明朝拟联骑，霁景眺江亭。
满天寒雁语空冥，唤起征人梦半醒。城上柝声催落月，村边灯火乱残星。
相羊歧路风怜目，历鹿单单影答形。今夕又从何处宿，出门先问几邮亭。
南郭行吟去，江天月一痕。清秋何处笛，红叶几家村。
云气凉生袂，溪声曲到门。主人迎我笑，画理得深论。
我身如浮萍，江湖久浪迹。我心如定僧，溪山自耽寂。
颇闻蒲涧境，幽僻似畴昔。劳劳尘网牵，数载靳登陟。
挈伴偶然至，踏遍苔藓碧。古木荒烟屯，悬泉皓雪积。
诸峰淡欲无，万籁暗犹激。孤鹤飘然来，对我如旧识。
仙草不留根，灵风回绝壁。石纹延远绿，松阴翳微黑。
不知藤萝中，云散满山白。徙倚神忽超，吟啸机渐息。
安得从安期，乞我万古宅。