衢州西安人，字达可。初名友龙。徽宗大观元年进士。政和末，为给事中，建言太学初试补入县学生，并帘试以别伪冒；又建言州郡禁军出戍外，常留五分在州校阅。所言并用。守镇江，时方腊据睦歙，监司不以实闻，友奏言之，朱勔怒其张皇，遂与宫观。靖康元年，以朝请大夫、延康殿学士知杭州。有《左传类对赋》、《烂柯集》。
毛友的诗文
沙头郭索众横行，岂料身归五鼎烹。支解樽前供大嚼，胸中戈甲也虚名。
身缀鹓鸾集凤池，梦寻麋鹿游蟹堁。
三年淮海静妖氛，老上龙庭又勒勋。塞外争看真太尉，行间犹识旧将军。
尘清漠北烽烟断，风落山前号令闻。预想归时如定远，争持白玉上青云。
秋来目送雁南飞，不似春风雁却归。惭愧宜兴老居士，一生只在钓鱼矶。
长安酒苦贵，蟹初臂著霜。
面山取势俯山中，亭外安亭自蔽蒙。眼界己通无碍物，胸中陡觉有真空。
试寻橹响惊时变，却听猿啼与旧同。万事须臾成坏里，我来阅世一初终。
曾看扁舟下国门，风吹玉袖欲蜚仙。经过弱水三万里，邂逅长安五百年。
投老渐谙随处乐，此生只有未偿眠。茅山朮老堪镵斸，服食相依倘宿缘。